Белведер

Како професионален производител, би сакале да ви обезбедиме Белведер. И ние ќе ви понудиме најдобра услуга по продажбата и навремена испорака.

Gazebo е симулатор на 3D роботи со отворен код, со високи перформанси, кој обезбедува сеопфатно решение за развој, тестирање и валидација на системи за роботи и роботи. Тој нуди високо приспособлива виртуелна средина способна да симулира реални физики и интеракции со сензори, овозможувајќи им на програмерите брзо да повторуваат и тестираат нови дизајни и алгоритми без потреба од физички хардвер.

Реалистичка симулација на физика:

Gazebo користи повеќе физички мотори (на пр., ODE, Bullet) за прецизно симулирање на физичкото однесување на роботите во реалниот свет, вклучувајќи гравитација, судири и триење.

Ова обезбедува високо ниво на реализам и верност во симулациите.

Симулација со повеќе сензори:

Gazebo поддржува симулација на различни сензори, вклучувајќи камери, LiDAR и IMU (инерцијални мерни единици).

Ова им овозможува на програмерите да тестираат и потврдуваат алгоритми и системи базирани на сензори во виртуелна средина.

Приспособливост и проширување:

Gazebo нуди богат систем на приклучоци и API, овозможувајќи им на програмерите да ги приспособат средини за симулација, модели и контролери според нивните специфични потреби.

Проширливоста на Gazebo овозможува интеграција на нови функционалности и способности.

ROS интеграција:

Gazebo беспрекорно се интегрира со ROS (Robot Operating System), обезбедувајќи моќна симулациска платформа за развој на роботи базирани на ROS.

Оваа интеграција овозможува функции како што се објавување на податоци од сензорот, претплата за контролна команда и контрола во затворена јамка со помош на ROS контролери.